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非标设备

输送流水线的工装板配置

工装板是非标定制类生产设备的重要配件，但并不是所有流水线设备都需要配置工装板。譬如：皮带输送线、链板输送线、滚筒输送线等输送流水线，都不需要再额外配置工装板。但组装类生产线对工装板依然有很强的需求。

　　工装板在以倍速链为装配输送线的生产设备中应用广泛。倍速链以倍速链轮为牵引，带动线体上的工装板运行，从而实现产品输送的功能。输送流水线的工装板配置工装板是非标定制类生产设备的重要配件，但并不是所有流水线设备都需要配置工装板。这一步骤，也影响到工装板的配置。如果装配线的功能主要是实现产品输送线，工装板的配置就会比较简单。工装板的设计只需要能够达到产品承重要求、以及符合产品规格即可，这类工装板在生产中应用较多。

　　如果产品在输送过程中要完成相关的加工，工装板的配置可能就会相对较为丰富。比如，近来我司设计生产的电视机组装老化线。下面小编为大家简单说一下滚筒流水线的知识：如何选购流水线滚筒输送机的结构形式，按驱动方式可分为动力滚筒输送机，无动力滚筒输送机，积放滚筒输送机。以倍速链输送线为设计核心的检测线，主要用于测试电视机显示器性能。用于承载显示器输送的工装板配置除了配置防静电用的PVC胶皮，插座、显示器支架等，工装板背面还配置了导电条，在工装板周边配置了导向轮。为了防止显示器与工装板发生摩擦磕碰，工装板的表面又配备了厚厚的泡沫棉。

　　工装板的配置相对有限，但也只是需要依据在生产中的需要进行配备相关器件。

什么叫非标自动化设备？

非标自动化设备定义就是用户定制的、用户、非市场流通的非标自动化系统集成设备，是采用按 照***颁布的统一的行业标准和规格制造的单元设备组装而成，是根据客户的用途需要，开 发设计制造的设备。工装板的设计只需要能够达到产品承重要求、以及符合产品规格即可，这类工装板在生产中应用较多。即使同类型客户其工艺要求均不相同。且外观或性能不在***设备产品 目录内的设备。

非标自动化设备物理上是一台机械生产设备，概念上它是一连串的特定 的动作，它根据生产环境，生产类型，生产环节而特别定制，因此即使同一类型同一功能的 非标设备，它的外形和尺寸都不尽相同。

非标自动化设备的种类，按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式机械手；

按适用范围可分为专用机械手和通用机械手两种；

按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手等。

机械手通常用作机床或其他机器的附加装置，非标自动化设备如在自动机床或自动生产线上装卸和传递工件，

在加工中心中更换刀具等，一般没有***的控制装置。有些操作装置需要由人直接操纵，

如用于原子能部门操持***物品的主从式操作手也常称为机械手。

能模仿人手和臂的某些动作功能，非标自动化设备用以按固定程序抓取、

搬运物件或操作工具的自动操作装置。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，

能在***环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

非标自动化设备机械手主要由手部和运动机构组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，

根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，

如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、

移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。

运动机构的升降、伸缩、旋转等***运动方式，称为机械手的自由度。

为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。自由度是机械手设计的关键参数。

自由度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。

一般专用机械手有2～3个自由度。